研究团队此次创造的自主机器人使用LiDAR测绘、图像分割和规划算法来建造结构合理的石墙。通过传感器，该挖掘机可自动绘制施工现场的3D地图，并定位用于建造墙体的现有建筑块和石头。专门设计的工具和机器视觉方法，使挖掘机能够扫描并抓取周围环境中的大石头，并记录它们的大致重量以及重心。算法确定每块石头的最佳位置，然后挖掘机通过将石头放置在所需位置来自行执行任务。根据这些计划，它组装了一堵10米长的独立墙和一堵65米长的挡土墙。

　　虽然这台机器放置每块石头的平均时间要比一群人长1.2分钟，但现场需要的人员非常少，这表明它有潜力解决当前劳动力短缺问题。此外，它制作的石墙可根据需要拆除和重新利用，有助于实现循环建筑。

　　研究人员表示，与性能相似的钢筋混凝土墙相比，新工艺减少了41%的碳当量。而除了提高建筑的经济和生产效率外，机器人还提供了一个途径，即通过直接使用本地的、低能耗的、天然和可回收的材料作为混凝土的替代品，减少了该行业的环境足迹。

　　【总编辑圈点】

　　目前尚不清楚ST鹏博士被证监会立案的具体原因 ⛽，55彩票版本下载需要等证 ♒监会调查结束，行政处罚下达后才能确定，预计这一过程需要数月甚 ❣至更长的时间。此前ST鹏博士2021年度、2022年度都因为 ♉业绩预告与实际业绩差距较大，分别收到了四川证监局的警示函和上 ❤交所的监管警示。

　　八、加强组织实施

　　本报记者 原由子 【编辑:李名 】