实现全球首个全尺寸纯电驱人形机《下彩网app安卓下载》器人拟人奔跑

　　2023年，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，将以人形机器人为代表的具身智能产业定位于科技竞争新高地、未来产业新赛道、经济发展新引擎。在《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》中，明确制定了培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态的目标，并通过设立专项资金、提供税收优惠等方式，加大对具身智能机器人产业的支持。同年底，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等出资联合组建，北京具身智能机器人创新中心正式成立。

　　今年4月，创新中心发布通用机器人母平台“天工”，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，全身协同控制泛化移动能力全球领先，可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。

　　今年8月，“天工”在世界机器人大会点亮会徽，这是具身智能机器人首次在世界级大会的开幕式上现场展示长程任务能力。正式亮相后的118天内，“天工”完成了2次迭代，在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破，具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。

　　打造具备应用价值的落地案例

　　创新中心相关负责人表示，该中心正加速开发高性能具身智能体“开物”，将基于超过100个元技能组合，实现超过50步的复杂长程任务拆解执行。具身智能数据生产、采集、标注和存储一体化的国家级数据采集训练场正同步建设中，力争建成百万量级高密度、高质量、高通用性数据集并向行业开源开放。

　　同时，作为行业资源组织者，创新中心牵头承担多项国家级揭榜挂帅任务，正与清华大学、北京大学和中国科学院软件所等高校、科研院所，以及遨博、因时、他山科技等产业链上下游企业围绕灵巧手、一体化关节、机器人操作系统和仿真开发工具链等关键共性技术开展联合攻关。

　　金宗富副支队长就进一步加强消防执法规范化建设提出三点要 ♊求下彩网app安卓下载：一是全体执法人员要以此次培训为契机，聚焦执法实践需要，着 ✨力解决实际问题，注重办案程序的合法性、有效性和针对性，促进消 ➡防执法规范化、专业化、高水平发展。二是要认识加强学习，各单位 ♒要通过个人自学、交流讨论和专题培训的方式 ♑，打牢执法业务理论功 ⌚底，全面提升执法人员的业务能力和水平。三是要严格执法，对消防 ❧安全隐患要紧盯不放，依法督改；对屡治难改的隐患要转变思路，推 ♐动单位主动作为，着力解决普遍性消防安全隐患。要严格管理，紧盯 ♋关键，全员落实执法责任，使用执法记录仪全程记录执法活动，全方 ⛶位固化执法证据。

　　据悉，此次检修大会战，平利公司严格落实“先 ♊转供后检修”工作要求 ➠，采取负荷转供和发电车接入措施 ♋，全力压降 ⏬停电时户数 ⛳。经过5月11日、12日两天奋战，累计出动人员111人•次，车辆29台•次（中压发电车1台•次），完成10千伏 ♊长安线、石牛线、关垭线3条线路智能断路器改造工程，有效压减时 ⛳户数约658，工程周期由24小时压缩至9.5小时，人员队伍综 ➣合素质和配网工程质效明显提升。本次大会战累计拆除旧开关3台， ❤更换一二次融合开关8台，新装开关3台，安装丝具2处 ⛷，处理隐患3处，工程完工后三条线路互为联络，极大地提高了平利县长安区域 ⚡的供电可靠性。

　　本报记者 王兆相 【编辑:何应钦 】