据京东探索探索研究院相关负责人介绍 ⏲，在火星环境下视觉传 ⏳感器成像面临光照、温度、风沙等多种天气挑战导致图像成像质量不 ✊佳等问题。火星表面岩石、矿物、地貌多样，且表观特性相近，对于 ⏱提取有判别力的 3 D视觉语义特征和实现精准的定位也非常具有 ❤挑战性。单一的基于纯视觉感知的算法或者基于激光雷达的算法都很 ♐难满足火星环境下的感知任务。为保证火星车安全行驶、及时准确地 ♍完成任务，我们提出基于视觉-激光雷达融合的感知模型 ⛽，该模型一 ♐方AG亚洲集团网面充分挖掘每个模态各自特有的信息，另一方面又对两种模态进行 ➢融合从而使两者进行互补，相信这一成果会对我国未来火星探测发展 提供助力。

　　对于足额签订电力中长期合同的煤电企业，各地应优先协调给 ♓予煤炭和运力保障，支撑电力中长期合同足额履约。

　　最后 ♈，在借款人未能如期偿还借款本息的情况下，光大银行要 ⛴求大地财险履行赔付义务的主张，得到了一审法院的支持 ⛲，其认为符 ⛔合双方合同约定和法律规定。

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　　近日 ⛄，天津儿童医院一奔驰车主免费送药的消息引发了关注。 ♌流传的该赠药人的朋友圈截图显示：儿童医院（河西）门口，美林、 ⛶泰诺林免费赠送！香槟色奔驰glk（车牌照号），带孩子在现场测 ❧温，防止囤药倒药的。辗转了很多地方凑了40盒药，帮不了太多人 ⛶，希望家长们可以匀一下，三分之一瓶就够用啦！

单车电量方面，1-11月的平均单车装机量保持在46.5kWh，同比增长3.3% ➨。

　　今日早盘，港股高开高走，科技股、汽车股领涨市场。截至发 ♎稿，恒生指数涨超2% ✍，恒生科技指数涨超4%。

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　　资本市场上的海康威视要更加体面。2010-2019年期 ❡间，公司营业收入同比增长率没有一年低于过15%，甚至常年高于30%，股价也是连续上涨。股民戏称之为A股的安防茅、中小板的 ♿圣杯、人工智能板块真正的现金奶牛。

　　再说第二条。自从2020年上线的《天涯明月刀》以来，腾 ⛅讯已经近两年没有推出过重量级头部游戏；这个成绩对其他游戏公司 ♎而言是合理的，对腾讯而言是不可接受的。其实这里也有机缘巧合： ♍假设2020年夏《地下城与勇士手游》没有因为版号问题推迟发行 ，那么过去两年腾讯游戏的收入增速应该会好得多。很可惜，版号问 ✌题不可能在短期得到解决。

　　相关招股书显示 ♋，百果园2019年至2022年上半年，实 ♓现营收为89.76亿元、88.54亿元、102.89亿元、59.15亿元。公司期内利润分别为2.48亿元、4565.8万 ⛔元、2.26亿元和1.9亿元。

　　本报记者 朱镕基 【编辑:吕本富 】