中新网北京6月28日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇工程学论文，研究人员受动物启发研发出一个绰号为“Morphobot”(M4)的变形机器人，能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件，在陆地上的各种地形和空中移动。

　　这个机器人受到禽类、狐獴、海豹这类动物的启发，能通过不同运动模式探索周围环境，包括飞行、旋转、爬行、匍匐、平衡和翻滚。该研究结果或有助于设计出能穿越各类环境的机器人，如用于自然灾害搜救、太空探索和自动包裹递送的机器人。

　　据论文介绍，一些动物能调整它们的肢体用途，应对不同的地形。比如，海狮能用鳍状肢在地上行走，狐獴靠后肢站立来侦察周围环境，石鸡能在翅膀的帮助下用四肢攀爬陡坡。通过模拟动物改变四肢用途的能力，拥有多功能肢体的移动机器人能调整移动策略来穿越复杂地形。

　　受到动物启发，论文通讯作者、美国东北大学Alireza Ramezani和同事与合作者设计出变形机器人M4，它有四条腿，每条腿有两个关节，腿末端还有固定的涵道风扇。该机器人重6千克、长70厘米、高35厘米、宽35厘米。涵道风扇的功能可在腿、螺旋桨推进器或轮子之间切换。同时，M4能适应在崎岖地面上行走，攀越陡坡，滚过大型障碍物，在高处飞行，以及在低矮通道匍匐前进。

　　论文作者总结称，他们的研《加拿大28cp蛋蛋》究结果证明设计有多功能附肢机器人的优势，这类机器人可穿越各种有挑战的不同地形。(完

　　流动性合理充 ➠裕，贷款利率回落。四季度流动性合理充裕，超 ♍储率季节性回升至2.0%，同比持平。贷款利率持续回落，12月 ⛳贷加拿大28cp蛋蛋款加权平均利率环比回落20BP至4.14%，其中个人住房贷 ➡款加权平均利率环比回落8BP至4.26% ⏫，较本轮高点已回落137BP。我们认为，参考上一轮2015-2016年房贷利率累 // ☹计下行244bp、降至基准利率的90%左右，本轮房贷利率仍有 ➧较大下行空间。

　　崇州市教育局提出对策：在按照适龄儿童户籍所在地划片入学 ♏后，学位仍不充足的学校，采取电脑随机派位等方式安排部分学生到 ♓有空缺学位的临近学校入学。值得注意的是，崇州市6所预警学校自2023年起不再安排外地随迁子女入学。

　　本报记者 李涌 【编辑:王汝璧 】