12月22日，澎湃新闻记者获悉，雷军发布内部信称，现任 ❎小国彩网平台米总裁王翔将迎来规划已久的退休，将于2022年12月30日 ♋正式卸任集团总裁职务 ❦，同时，继续作为高级顾问为公司服务。经过 ⛶公司合伙人委员会的慎重讨论和协商，决定晋升卢伟冰为新一任集团 ✌总裁，将于12月30日正式继任 ❦。（澎湃新闻记者 范佳来）

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　　据京东探索探索研究院相关负责人介绍 ♉，在火星环境下视觉传 ❥感器成像面临光照、温度、风沙等多种天气挑战导致图像成像质量不 // ☹佳等问题。火星表面岩石、矿物、地貌多样，且表观特性相近，对于 ♒提取有判别力的 3 D视觉语义特征和实现精准的定位也非常具有 ⛪挑战性。单一的基于纯视觉感知的算法或者基于激光雷达的算法都很 ❥难满足火星环境下的感知任务。为保证火星车安全行驶、及时准确地 ♏完成任务，我们提出基于视觉-激光雷达融合的感知模型 ♏，该模型一 ♐方面充分挖掘每个模态各自特有的信息，另一方面又对两种模态进行 ♌融合从而使两者进行互补，相信这一成果会对我国未来火星探测发展 ⛪提供助力。

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　　本报记者 屠格涅夫 【编辑:舜天齐 】