根据安排，计划推出初期将就接受申请数目设置上限并以电脑抽签方式分配。开放申请后首星期每个工作日接受200个申请，由第二星期起每个工作日接受300个申请，此后会检视申请情况逐步提升接受申请数目。申请人须先通过指定网站登记抽签。
此外，“港车北上”是为非营运私家车设计，因此车辆《贝博BB娱乐》的登记车主必须以个人名义持有，申请人需为持有效香港居民身份证及“回乡证”的香港居民并已领取香港及内地的驾驶执照。申请车辆座位(包括驾驶人座位)需不超过8个、车长不超过6米，且需持有有效的香港车辆牌照。
对于“港车北上”措施，香港特区行政长官李家超说：“‘港车北上’便利香港居民以自驾方式经港珠澳大桥到广东省作短期商务、探亲或旅游，是拥抱机遇、促进粤港澳大湾区进一步互联互通、推动区域内经济融合发展的另一重要里程碑。”
香港汽车会会长李耀培预计香港有超过40万辆车符合“港车北上”资格，并表示汽车会将与广东省有关方面合作，为“北上”的香港司机提供帮助。
