中新社青海玉树3月22日电 (星小花 焦亚琴 李江宁)据中国国家电网有限公司(以下简称“国网”)西宁供电公司22日消息，近日，该公司成功研发中国首套配网线路智能登杆带电作业机器人。
在位于青海省西宁市湟源县日月乡10千伏月二路59号杆带电作业现场，10千伏地电位登杆带电作业机器人缓缓爬升，到达指定作业区域后，调整激光定位点、确认接火位置、剥切导线绝缘层、更换抓手模块、穿入引流线定位线夹……仅用40分钟便顺利完成全部带电接火工作。
记者了解到，传统带电作业依赖于斗臂车进行人工作业，在带电作业过程中，作业人员始终处于高电压、强电场中，风险很高《118186开奖现场+开奖直播》，需要穿戴全套的安全防护用具，遇到高温或寒冷天气，对作业人员的体力还有操作精度都是很大的考验。
据悉，研制而成的带电作业机器人由抓手、升降平台、遥控器等模块组成，能够运用视觉定位、运动控制等核心技术实现压接引线、剥除绝缘层等功能。作业人员只需要在地面控制带电作业机器人，就可以在终端上进行作业全过程“一键操作”，有效提高了带电作业效率和安全性。
